详细信息
流程描述：
1）订购软件
一套自动订购软件（包括材料计算、切割与激光切割、编码、贴标以及与上游和下游的弯边中心进行连接），编程培训，终身免费升级服务，开放
2）精密数控开平机；
配备材料架；配备装载小车和液压张紧装置，根据订单数据将材料水平放置并输送至激光切割机。
3）激光切割；
根据订单数据，自动读取并切割门扇孔位，并对门框进行布局。切割完成后，旁边打印机会自动为每块板打印相应的二维码，然后人工粘贴以便后续设备读取数据。
4）六轴机械臂抓取材料；
1 个材料位置用于门框，1 个材料位置用于门扇。在抓取金属板时，数据会传输至弯边中心，而弯制门扇则需要机械臂进行抓取并旋转 180 度。
5）弯边中心和折叠长边；先翻转门扇和门框的面板，然后进入弯曲中心，将长边折合到所需的角度。门框
6）数控折弯机
门框的另一侧会根据扫描数据进行调整，然后借助机械臂折叠成相应的尺寸门框。
7）焊接站
后续工序则由人工完成。门扇
8）折边机和冲压机用于短边加工；
折边机和冲压机将短边加工成所需的形状。
自动换刀，与短角挂耳刀完美匹配。
9）焊接站
根据由机械臂读取的门扇数据并传送到成型机，根据焊接位置按照焊接顺序组装骨架。
10）自动涂胶机；
不需要继续在生产线上的成型板材可以从移植站取出；继续工作的金属板在定位后进入涂胶系统进行自动涂胶。涂胶机配备有避让窗口，并能自动识别窗口的大小。
注意：胶窗孔的小距离为 5 厘米，可以进行加工。
11）填充、关闭门并用螺丝固定盖板；
在固定底板侧面后，进行人工填充。
人工填充后，手动将多层板涂上胶水，完成后再按下完成按钮。盖板从下部滚轴线处被运送到扣板站进行吊起和翻转。
盖板和底板相互连接，螺丝在后部工作站固定，从而形成一个整体。
12）热压粘合；
根据客户使用胶水的情况，调整每扇门所需的热压时间，并在门扇厚度发生变化时更换定位块。
热压粘合机的进出方法；自动。
13）门扇码放；
后，码放机器人将门扇堆叠起来，并通过滚轴传送平台运送到离线位置。
14）码放等待站；
码放好的托盘自动被运送到下一个工作站。当所有三个工作站都有托盘时，蜂鸣器会响起，提醒人员前来取走材料。
码放数量可以设定。每个托盘不得超过 2 吨，高度不得超过 1.5 米。
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